DC мотор: іс-әрекетінің принципі. DC мотор: құрылғы

электр машина айналмалы 19-шы ғасырда ойлап Біріншіден тұрақты ток мотор болып табылады. жұмыс істеу принципі, ол тұрақты ток электр қозғалтқыштары (DPT) адал қозғалыс пайдалы машиналар мен механизмдердің түрлі орнату, адам қызмет жалғастыру қазіргі уақытқа дейін өткен ғасырдың ортасынан бастап белгілі болды.

бірінші DPT

олар бірнеше кезеңдерден өтті, олардың дамуына 19 ғасырдың 30-шы жылдарында бастап. факт Өткен ғасырдың қозғалтқыш соңына дейін, яғни генераторларды жалғыз қуат көзі гальваникалық жасуша болды. Сондықтан, бірінші электр моторларын барлық ғана токтың жұмыс істей алады.

Бірінші DC мотор қандай болды? құрылғы мен қозғалтқыштардың жұмыс принципі 19-шы ғасырдың бірінші жартысында салынып жатыр төмендегідей болып табылады. Негізгі өрісі жалпы жабық магниттік тізбек жоқ, тұрақты магниттерден немесе электромагниттер өзекше тұрақты жиынтығы болды. Елеулі-полюсті арматура индуктор полюстеріне жиіркенішті және тартымды күштердің әсерінен болатын жалпы осіне, бойынша бірнеше жекелеген Rod магниттерді қалыптасады. Олардың Типтік өкілдері орамасының арматура тізбегінде арматура жылжымалы контактілермен электр ағымдағы механикалық ажыратқыштар жабдықталған қозғалтқыштар W. Риччи (1833) және Б. Jacoby (1834) болды.

қозғалтқыш Jacobi іске қосылды

жұмыс бұл машина принципі қандай болды? Қозғалтқыш-мыс тұрақты ток және оның аналогтары пульсирующих электромагниттік крутящий кезде ие. магниттік тарту күші крутящий арқылы якорь және индуктор қарсы полюстер жақындастыру уақыт ішінде тез максимумына жетті. Содан кейін, кезінде индуктор полюстерін қарсы арматура полюсі орналасқан жері, механикалық қосқыш және арматура электр ток бұзып. Torque нөлге дейін төмендейді. Байланысты қосқыш тогының оларға осы сәтте жүзеге индуктор полюстер астынан арматура инерция және Жаршысы тетігі зәкірлік полюстер, олардың ұштарының, сондай-ақ қайта қалпына, қарама-қарсы бағытта беріледі және индуктор жақын полюске ауырлық күші отталкивания күшін ауыстырылады. Осылайша, мотор-мыс дәйекті соғуын айналады.

Ол сақиналы якорь пайда

арматура солиноидтар қозғалтқыш Jacobi токтың өзегі мезгіл олар магнит өрісі жоғалып құру, және оның энергия орамалары жылу шығындардың айналады, өшірілген. онда үзік орын механикалық ішіне Осылайша, электромеханикалық түрлендіру ағымдағы қуат көзі арматура (электрохимиялық ұяшық). Қандай қажет болды, оның жұмыс бүкіл уақыт ішінде үнемі ағатын еді, ол ағымдағы орамасының үздіксіз қозғалтқышы жабылды.

Ал мұндай fuhtufn 1860 А Pachinotti құрылды. Қандай өз предшественников DC мотор ерекшеленеді? қозғалтқыштың пайдалану және құрылғы Pachinotti келесі принципі. анкер тәрізді ол тік білікке бекітілген спицах бар болат сақина пайдаланылады. Бұл жағдайда, анкерлік Елеулі полюстерін жоқ. Ол neyavnopolyusnym болды.

арматура, катушкалар орамасының сақина спицах арасындағы жабылды, зәкірге, және әрбір екі катушкалар қосылу нүктелерінен сериясы байланысты, оның ұшы қозғалтқыш білігінің төменгі айналдыра бойлай коллектор пластиналардың қосылған түртіңіз жасалған, саны катушкалар санын тең. бүкіл арматура өзі туралы жабылды және оның орамдағы сериялық қосылу нүктелері ток роликтер жұбы бойынша сырғытыңыз іргелес коллектор пластиналардың, қосылған.

сақиналы анкерлік олардың жасаған күш сызықтары магнит өрісін қозғалғаннан етіп оның тесіктері ішіне жылжытпастан сақиналы арматура арқылы өтіп North Pole қозғау кезінде мотор арматура сыртқы цилиндрлік беті енгізілген, екі негізгі электр индуктор-статор туралы полюстер арасындағы орналастырылған, және астында шығады болды Оңтүстік полюс.

қозғалтқыш Pachinotti іске қосылды

ол іс-қимыл принципін болды қандай? DC мотор Pachinotti заманауи DPT, сол сияқты жұмыс істеді.

Полярлық бар индуктор полюстерін магнит өрісі осы әрқашан арматура ағымдағы бағытта түрлі полюстер бойынша индуктор жойылған, онда тұрақты бағытта ағымдағы орамасының арматура, жолсеріктер белгілі бір саны болды. Бұл индуктор полюстер арасындағы кеңістікте, қылқалам ретінде әрекет ток роликтерді, орналастыру арқылы қол жеткізілді. Сондықтан лездік ағымдағы екі poluobmotkam-филиалдарының бойымен қарама-қарсы бағытта ағып, және, ақырында, басқа interpolar филиал желісі, коллекторлық пластиналар мен роликті арқылы ағып, содан кейін, роликті арқылы катушкалар коллектор пластинаны ағып мен полюстер арасындағы кеңістікте, сондай-ақ болып табылады крандарды, оған кеден арматура аралығы. Бұл ретте, индуктор полюстерін бойынша катушкалар, анкерлі өзгерді, бірақ ағымдағы ағынының бағыты оларға өзгеріссіз қалды.

Бойынша , ампер Заңына индуктор полюсі, сондай-ақ белгілі ережеге бағыты анықталады күш магнит өрісі тогы бар арматура катушкалар әрбір сым үшін «сол жақ». қозғалтқыштың осіне моменті жасау үшін осы билік, және барлық осы күштердің моменттерінің қосындысына салыстырмалы бірнеше жинаушы пластиналардың бойынша қазірдің өзінде DPT, жалпы уақыт дерлік тұрақты береді.

DPT және grammovskoy оралатын сақиналық арматура бар

Жиі ғылым мен техниканың тарихында орын алған, өнертабыс А. Pachinotti пайдаланылған жоқ. 1870 жылы ол өз бетінше ұқсас дизайн Франко-неміс өнертапқышы H. Грэмм қайталау емес, әзірге 10 жыл ұмыт болды DC генератор. Осы машиналарда, айналу осі көлденең мен коллекторлық пластиналар бойымен дерлік қазіргі заманғы дизайн жылжымалы көмір щеткалар қолданылған. 19-шы ғасырдың 70-шы жылдары электр машиналары қайтымдылығы принципі, сондай-ақ белгілі болды, және Gramm генератор және DC қозғалтқыш ретінде қолданылатын машина болды. Оның жұмыс принципі жоғарыда сипатталған.

сақина арматура өнертабысы DPT дамытудағы маңызды қадам болды болғанына қарамастан, оның (grammovskoy деп аталатын) орамасының айтарлықтай кемшілігі болды. индуктор полюстерін магнит өрісі ғана арматура сыртқы цилиндрлік беті осы полюстер бойынша жатып оның өткізгіштер (белсенді аталады), бар. Олар үшін магниттік жүрді Ампер, күшіне автомобиль осіне қатысты крутящий. диафрагма, сақина зәкірде арқылы өтеді, сол енжар өткізгіштер сәттен құруға қатысқан жоқ. Олар тек жылу жоғалту түрінде энергиясын пайдасыз Ұмытшақ.

сақина Якорь барабан үшін

Бұл кемшілігі сақина зәкір Мекен әйгілі электр неміс Ф. Gefner-Alteneku 1873 жылы сәтті. Бұл қалай DC моторды жұмыс жасады? құрылғының жұмыс принципі, оның индуктор статор сақина орамасының мотор бірдей. арматура Бірақ жобалау және оның өзгерді оралатын.

Gefner-Altenek арматура ағымдағы өткізгіштер, тұрақты щеткамен ағып бағыты полюстерін кезінде қоздыру орамасының grammovskoy екенін атап өтті әрқашан қарама-қарсы болып табылады, яғни олар (қозу бір полюске арматура айналдыра) полюсті алаңға тең ені (қадам) бар катушкалар сыртқы цилиндрлік беті орналасқан орамасының енгізілуі мүмкін.

Бұл жағдайда, ол арматура дөңгелек тесікке қажетсіз болып, және ол қатты цилиндрден (барабан) айналады. Бұл орамасының және анкерлік өзі барабанның атауын алды. белсенді жолсеріктер саны бірдей оған мыс тұтыну grammovskoy орамасының қарағанда әлдеқайда аз болып табылады.

Anchor тісті болып

машиналар және Gramm-Gefner Alteneka зәкірлі беті тегіс болды, және оның орамасының өткізгіштер оған және индуктивті полюстер арасындағы саңылау ұйымдастырды. қозу полюстерін ойыс цилиндрлік беті мен арматура дөңес бетінің арасындағы қашықтық бірнеше миллиметр жетті. Сондықтан, (бұрылыстар үлкен санымен) үлкен магнитодвижущей күші бар қоздыру катушкалар қолдануы талап қажетті магнит өрісі күш құру. Бұл айтарлықтай қозғалтқыштардың мөлшері мен салмағы артты. Сонымен қатар, арматура орамдағы тегіс, ол түзетуге қиын болды. Бірақ бұл қалай болуы мүмкін? Шынында да, ағымдағы ампер күші бар дирижер жөніндегі іс-қимыл үшін ол (магнит ағынының тығыздығы) жоғары магниттік өрістер бар кеңістігінде балл болуы тиіс.

Бұл қажет емес болып шықты. Америкалық өнертапқыш H. Максим мылтық зәкірлі барабан механизм орындауға, егер мен барабанды орамасының катушкалар орналастыру тіс арасындағы қалыптасқан ойықтары, полюстер мен қозу арасындағы алшақтық миллиметр фракциясының азайтылуы мүмкін екенін көрсетті. Бұл айтарлықтай қозу орамдарда өлшемін, бірақ DPT азайды емес, крутящий кезде азайту мүмкін.

Мұндай тұрақты ток электр функциялары ретінде? жұмыс істеу принципі тісті зәкір магниттік күші емес, оның ұяларына өткізгіштер (оларға магнит өрісі жүзінде жоқ), сондай-ақ өте тіс қолданылады фактісі негізделеді. науадағы дирижер ток болуы осы күш пайда болуы үшін аса маңызды болып табылады.

құйынды токтарының құтылу қалай

Тағы бір маңызды жақсарту атақты өнертапқыш Т.А. Эдисон құрады. ол тұрақты тоқ қозғалтқышы қосылған қандай? Жұмыс принципі өзгеріссіз қалды, бірақ оның зәкірді құрады, оның материалдық өзгерді. Оның орнына бұрынғы жаппай ол болат парақ арқылы бір-бірінен ламинатталған жұқа электр оқшауланған болды. Бұл қозғалтқыштың тиімділігін арттырды арматура токтарының Фуко (Фуко ағымдар), шамасын қысқарды.

DC мотор жұмыс қағидасы

төмендегідей қысқаша ол тұжырымдалған мүмкін: қуат көзіне арматура орамасының қозғалған моторды жалғағанда, ондағы үлкен ағымдағы бұзу деп аталатын бірнеше рет номиналды құнынан аспайтын туындайды. Сонымен қатар, төмендегі суретте көрсетілгендей сол қарсы орамасының арматура өткізгіштер ағымдардың қарсы полярлығы бағытта қозғалған полюстер астында. айтуынша , әдетте, «сол жақ», осы бағыттағыштар ампер сағат тіліне қарсы бағытта күштер мен айналдыру үшін арматура асырады. индукцияланған өткізгіштері орамасының арматура жылы ЭҚК (көшірмесін-ЭМӨ), қорек кернеуі көзіне қарсы бағытталған. оның орамасының арматура жеделдету артады және бэк-ЭҚК ретінде. Тиісінше, арматура ағымдағы қозғалтқыштың жұмыс нүкте сипаттамалары тиісті мәніне бастап дейін төмендетілді.

арматура айналу жылдамдығын арттыру үшін, ол өз катушкалар ток ұлғайту немесе оған кері ЭҚК азайту, не керек. соңғы орамасының саласындағы ағымдағы төмендету арқылы қозу магнит өрісінің шамасы азайту арқылы қол жеткізуге болады. DPT жылдамдығын бақылау Бұл әдіс кеңінен тараған.

жеке қозғау DC мотор жұмыс қағидасы

әдетте (айналу жылдамдығын өзгерту үшін) қоздыру токтың шамасын бақылауға ыңғайлы жасауға орындалатын бөлек қуат көзі (тәуелсіз OM) қуатты DPT далалық орамасының терминалдар (О.Б.) енгізу. арматура орамасының параллель қосылған О.Б. тәуелсіз О.Б. ұқсас DPT, бар DPT қасиеттері туралы.

шунттаушы DPT

параллель DC мотор далалық токтың операциялық механикалық принципі тән анықталады, яғни оның білігіндегі жүктеме крутящего айналу жылдамдығы тәуелділігі. бұрау моменті 2 10% -ға дейін құрайды номиналды жүктемеге бос жүріс көшу кезінде мұндай қозғалтқыш жылдамдығы вариация үшін. Бұл механикалық қасиеттері қатаң деп аталады.

кезде үлкен жүктеме вариация ауқымы Осылайша, шунт бар DC қозғалтқыштың қолданылу принципі, тұрақты жылдамдықпен жетектің оның өтініш туғызады. Алайда, ол кеңінен айнымалы жылдамдықпен реттелетін электр жетегі пайдаланылады. Сонымен қатар, оның жылдамдығы реттеу арматура ағымдағы және далалық тогының өзгеруі ретінде пайдаланылуы мүмкін.

DPT дәйекті қоздыру

параллель ретінде сериясы қозғау DC мотор жұмыс қағидасы, ол, себебі бұл жағдайда жұмсақ механикалық сипаттамасы, анықталады қозғалтқыш жылдамдығы айтарлықтай жүктеме байланысты өзгереді. тұрақты ток электр пайдалануға ең тиімді қайда? құрамы көтеріледі жеңу азайту және жазық толық арматурасы орамасының қосылған О.Б. ретімен DPT сәйкес кезде номиналды қозғалыс оралу керек теміржол тартым автомобиль жылдамдығы жұмыс қағидасы. Сондықтан, осындай құрылғылармен жабдықталған әлемдегі электровоздарды айтарлықтай бөлігі.

сериясы қозғау бар тұрақты ток электр жұмыс қағидасы, шын мәнінде DPT дәйекті RH сәйкес сол сияқты пульсирующих ағымдағы тартым қозғалтқыштар іске асыру, бірақ арнайы елеулі кемитін бар электр ағымдағы бортында өзінде түзетілген жұмыс істеу үшін арналған.