Гуманоид роботтар: сурет және технология

Өткен онжылдықта, өнеркәсіптік кибернетикалық құрылғылар жүзінде, қауіпті рынды және ауыр өнеркәсіп салалары бар адам ығыстырды. жақын арада қызмет андроидов кеңейту болжанып. Гуманоид роботтар оқыту мүгедек қарт, балалардың бағып-күтумен айналысатын болады, ішкі істер ескі тұрғыны жеңілдететін болады.

алғашқы прототипі

1639 жылы, ол әлемнің қалған Жапония екі жүзден астам жыл оқшаулауды бастады. Нагасаки портында саудаға бірегей жапон мәдениеті кез-келген сыртқы әсер жоқ өз жолын дамытуға мүмкіндік беретін, Голландия және Қытай бірнеше көпестер рұқсат берілді. Ол қуыршақ Dawn осы кезеңде, «Karakuri» келді болды.

кейбір экзотикалық модельдер бу, су немесе забросали құм басқаруындағы дегенмен Шын мәнінде, бұл, сағаттық механизмі бар бірінші гуманоид роботтар болып табылады. Қуыршақтар, қоғамдық мейрамдар кезінде адамдарды көңіл бай үйлерде үлкен сұранысқа ие.

ішкі құрылғы «Karakuri» мүдделі әдепсіз болды, және сыртқы диск механизмі сияқты көңіл аударылды.

Технология және психология

Жапон гуманоид роботтар бүкіл әлемдегі әзірлеушілер үшін кибернетикалық құрылғылардың дамуының жалпы векторын орнатыңыз. антропоморфты жүйелерін құру кезінде басты қиындық - көпбейінді зерттеулер қажеттілігі. дәйекті және үйлестірілген операция инженерлер мен бағдарламашылар ғана емес, математиктер мен физиктер әрекет, сонымен қатар психологтар, социологтар мен тарихшылар тиіс.

Адам сезімдері елестету мүмкін емес. эмоциялар - және кешенді модель үшін, «аппараттық» және бағдарламалық қамтамасыз ету қоса өте маңызды үшінші компоненті антропоморфтық жүйесі болып табылады. әлеуметтік робототехника және robopsihologiya - осы саладағы ғылыми-зерттеу арнайы ғылым гуманитарлық тығыз байланысты айналысады.

Гуманоид роботтар, қарапайым механикалық қозғалысын модельдеуге қабілеті қоспағанда, жасанды интеллект, өзін-өзі оқыту және бейімдеу болуы тиіс.

Қандай андроид болады?

Гуманоид роботтар адамның өзара іс-қимыл үшін жаңа кәсіптер мен дағдыларын үйренеді. ең әсерлі келесі мамандықтар дамытуға табысы:

• Хатшысы. Android, компанияның қызметтер мен өнімдер туралы келіссөздер келушілерді құттықтады.
• Даяшы. Робот тәртібін (ауызша немесе сенсорлық экран арқылы) қабылдайды, ас тағамдарды ақпаратты тасымалдайды және клиенттерге күтеді береді (және ұшын талап етпейді!). Robokafe Оңтүстік Кореяда өте танымал пайдаланыңыз.
• Нұсқаулық. Нұсқаулық. Ол, көрмеге туралы егжей-тегжейлі экспонаттар сипаттайды.
• Мұғалім. Қамқоршысы. жеке бағдарлама бойынша қашықтан оқитын балалар үшін өте пайдалы.
• Ғарышкер. Кем дегенде, екі қолданыстағы данасы бар: KIROBO және «америкалық» Robonaut 2. «жапон» Ал бірінші соңғы дербес кеңістікте күрделі техникалық тапсырмаларды орындауға қабілетті, тек экипажымен байланыс (фотосурет, хабар алмасу) арналған болса.

антропоморфты жауынгер

фантаст Сүйікті детище нақтылыққа айналуда. Әскери мамандығы роботтар ұзақ уақыт бойы және табысты Құрама Штаттарында меңгеруге. Алайда, ол Ирак пен Ауғанстандағы операциялар барысында өздерін сондай-ақ белгіленген автоматтандырылған жауынгерлік жүйесі, келіп дейін. Мұндай құрылғылар табысты барлау және инженерлік мәселелерді шешуге.

өйткені өте жоғары құнының гуманоид роботтар күрес көрмесі үлгілері ретінде бір данада бар. Мысалы, корей салушылар көрсетті, андроид Method1 пилоттық. Walker қолын жылжыту және оператордың қозғалыстар ұқсайтын, жылжыту мүмкіндігі бар. Үлкен гуманоид робот 4 метр және 1,5 тонна салмағы биіктігі бар.

Толығырақ қарапайым мөлшері ресейлік Android бар, бірақ ол әлдеқайда функционалдық бар: тапанша ату, ATV бақылау, медициналық көмек. робот корпорациясының қажеттіліктері «Роскосмос» үшін құрылған міндеттерді әскери нұсқасын ертерек моделі SAR-401 (ҮЕҰ «Androidnye технологиясы») бастап бейімделген.

жапондық дәстүр

Хироши Ishiguro - университет профессоры жапон қаланың қоғамдық таныстырылды 2006 жылы бүкіл әлемде жинақталған даңқы, оның дәл көшірмесі кибернетикалық - - Осака және Киото Advanced технологиялар институты dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). датчиктер мен Серводвигатели үлкен саны антропоморфтық модельдеуге ғана емес қимылдарын, бірақ мимика прототипі мүмкіндік береді. Кейінгі модельдері (HI-2; F; HI-4; Q1), тіпті одан да көп шынайы болып табылады. Шын мәнінде, ең гуманоид роботтар - сымсыз интерфейс арқылы оператор арқылы басқарылатын қуыршақ.

Профессордың айтуынша, жақын ұқсастық адам сияқты деп ойлаймын және өз шешімдер қабылдауға Android үйрету әлдеқайда оңай алуға. Хироши Ishiguro ғана, сызба адамдарды еске, бірақ доп болып табылады, және қақпа орнын бағалауға, оң нысанаға оны жібере футболшыларды роботтарды. «Темір» Ishiguro командасы - бес дүркін әлем чемпиондары robofutbolu.

Қытайдан Charming гуманоид

Цзя Цзя деп аталатын бұл әдемі жаратылыс. дәстүрлі қытай көйлек, қара шашты тасқынды ағып. Жымия, ол қарапайым диалог қолдау еді кеңістікте шарлап, тіпті ерлермен flirts. Ол оның дубляжданған бүкіл әлем бойынша өз жанкүйерлерін, бар «робот-құдайы».

Цзя Цзя - Ғылым және технологиялар университетінің (Хэфэй, Қытай) инженерлер жасаған Қытайдың бірінші Android,. модельдерді және арнайы операциялық бағдарламалық қамтамасыз ету әзірлеу шамамен үш жыл өтті, және бұл әлі алыс жақсарту болып табылады. Жоба жетекшісі Чэнь Сяопинмен «Богиня» ізбасарлары болашағы зор деп сендірді. Advanced AI бар роботтар қарапайым жұмыс орны мейрамханалар орындауға, ауруханаларда, қарттар үйлерінде асыға күтеміз.

Еуропалық гуманоид роботтар

Ескі әлемдегі гуманоид жүйелері ROBOSKIN жобасы шеңберінде құрылған және жетілдірілді отыр. ең танымал модель Каспар және iCub, шағын болып табылады. Бірінші Хартфордшире университетінің (Ұлыбритания) әзірленген және ойнақы жолмен балаларды оқыту және қарым-үшін жасалған. жасанды тері сезімтал сенсорлар байланысты ұстағанда реакция Каспар, әр түрлі болуы мүмкін және тактильді байланыс күшіне байланысты. жұмсақ щекотки робот күшті дүмпулері қанағаттандыру ауруы шағымданған білдіреді.

Робот орган iCub (технология Итальян институтының, Генуя) еркіндік 53 дәрежесі бар, сондай-ақ, жанасудан Android машинаны ие. 5 жыл - 4 бала ұқсайды. , Еңбектеп нысандарды айлалы, рельефі шарлауға болады.

АҚШ-тың Мемлекеттік тәртібі

Гуманоид PETMAN (жобаның Р. Pleyter, Бостон динамикасы авторы), ол жоқ басын бар екенін қарапайым себеппен, барлық кез келген эмоцияны білдіру емес. Ол қорғаныс сапасы мен тестілеу тестілеу үшін мемлекеттік тапсырыс бойынша құрылды костюмдер. Робот орташа адам параметрлері бар: 1,75 м биіктігі 80 кг тартады. PETMAN жүзеге асыруға жауап береді. жиі тыныс қорғасын Walking және жүгіру, дене температурасы жоғарлаған, тіпті потоотделение.

Робот қарапайым жаттығу орындауға қабілетті болып табылады: әлі кабельдер-кабельдер қозғалтқышы және гидравликалық жүйесі ретінде пайдаланылатын жылы еденнен сығылған, бүгіліп, жорғалап, т.б. ... Developers жақын арада автономды энергиямен бар гуманоид робот жасайды деп уәде береді.

2014 жылы, ATLAS және гепард екі жаңа модельдері көп функционалдық және ұтқырлық табыс етілді, бірақ сыртқы қуат көзіне әлі байланған.

революция келе жатыр?

Профессор Маша Värdi (Есептеу техникасы, Райс университеті, Хьюстон, АҚШ) бар машиналар автоматтандыру үшін ешқандай шектеулер болып табылады және, сайып келгенде, көп ақылдылыққа және одан кемелді адам болады дейді. Жыл сайын, сүю емес, егер, және одан астам танымал әлемдік гуманоид роботтардан бүкіл ләззат. Web фотосуреттер мен бейнежазбалар пікір миллиондаған ие, және әлі роботтарды төніп келе жатқан кеңейту айтарлықтай жұмыссыздар үлесін арттыруға болады. байланыс операторлары және өткізу пункттері, кассир және т.б.: екілік код айналдыруға болады тәуекел кәсіптер мен лауазымдардың тобында.

Ал ТОП 5 үздік гуманоид роботтар Дәлелдеу

1. GEMINOID-F - қыз робот (Жапония). Профессор Ishiguro туралы Гуманоид көшірмесі. Ол эмоциялар мимикалық тұтас палитрасын білдіруге және тіпті ән, күлкі үшін, сөйлесуге мүмкіндік болып табылады. Ол театрда бірнеше рөлдерді ойнады.
2. ASIMO - Android (Honda, Жапония). арсеналында -, жүгіру баспалдақтар еңсеру, футбол ойнап. Бұл күрделі машина Vision жүйесін және үлестірілген сенсор желісі бар. бөтелкесін ашу және көзілдірік мазмұнын құйып алады.
3. Ро-Boy - гуманоид (технологиялар федералдық институты, Цюрих, Швейцария), барлық бөліктері 3D-басып шығару үшін әдісін қамтамасыз етеді.
4. FACE (Италия) - Еуропалық робот ең эмоционалды. 32 Drive дене және тұлға бұлшық өте ұялы табылады жеткізіңіз.
5. ALICE ( «Neyrobotiks», Ресей) - ең шынайы орыс андроид. 8 жетектер Джойстикті арқылы басқарылады.