Автоматтандыру - адамның араласуынсыз басқару ғылым

жалқаулыққа ретінде, бірінші қарағанда, машиналар мен механизмдер иығына ауыр рынды жұмыс тікелей сондықтан байланысты психология сәтсіз мүмкіндікті жылжыту үшін Адам ұмтылу. Алайда, кез келген құрылғы яғни, әрине, ол өзім жұмыс қарағанда оңайырақ, сонымен қатар қиын болуы мүмкін, басқарылуы тиіс.

Сондықтан, оның атауы «өзін» мен мағынасы екі грек сөзінен алынған ғылым, болды «акциясын». Осылайша, автоматтандыру - адамның араласуынсыз жұмысты машинаны мәжбүр мүмкіндік беретін білім жүйесі. Бұл пән техникалық университеттерінде оқытылады және студенттер арасында беделді мақал «termehu» кем күрделі емес. Ал білу үшін таң қаларлық, автоматты бақылау (TAU) теориясын оқыту өте жақсы деңгейде мүмкін емес жоғары математика және физика.

өндірісті автоматтандыру ішінара, немесе толықтай интеграцияланған, процесс бақылау процесін адамның иелiктен шығару дәрежесін ерекшеленеді. басты себебі оның кең тараған экономикалық техникалық-экономикалық, сондай-ақ техникалық жабдықтарды мазмұны қызметкерлері қарағанда арзан болып табылады. Алайда, тәжірибе дайын өнімнің сапасы мұндай жағдайларда, сондай-ақ жоғары екенін көрсетті , адам факторы барынша азайтылады.

біз оңайлатылған түрінде осы теориясын зерттеуге болса, онда ол ең бастысы, оның негізгі ұғымдар білу, қиын емес ұсынылған. Бас мерзімді TAU - бақылау объектісі, яғни, белгілі бір құрылғы өндірістік немесе тұрмыстық мақсаттарда, автоматтандыруды реттеуге тиіс кейбір параметрлерін. Бұл сұйық деңгейі немесе берілген дәлдігін қамтамасыз ету үшін қажетті температура, мысалы, танк болуы мүмкін. Хатта «А» атынан сұлбасы.

бақылау тізбек құру үшін қажетті екінші құрылғы, датчик болып табылады. Онсыз ол жүйенің жағдайы туралы айтуға мүмкін емес, шығыс параметрі (біздің жағдайда, деңгейде немесе температура) мәнін, яғни. Ол көк шеңбер ұсынылған.

ол Автоматтандыру мүмкін емес, онсыз үшінші құрылғы, - реттегіш (β). Ол арнайы алгоритм (пропорционалды, пропорционалды-интегралдық немесе пропорционалды-интегралды-дифференциалды) қамтамасыз конфигурациясы бар электронды блок білдіретін, мысалы темір, немесе кешенінде ретінде (қосу-өшіру) өте қарапайым болуы мүмкін. жетегінің (MI) - автоматты басқару міндеті төртінші және соңғы контур элементіне жеткізілетін басқару сигнал дамыту болып табылады. оның шешімдері жүзеге асырылады емес, егер қандай болса да бүкіл жүйенің күрделі схемасы, ол жұмыс істемейді. MI тағайындалған ақ түсті шеңбер, және белгілері «+» және «-» кері байланыс теріс сипатын білдіретін, ол шығыс параметрін өзгерту бағытында өз іс-әрекеттеріне қарсы болып табылады.

Бұл схема бойынша кез-келген саланың жүзінде барлық үдерістерді автоматтандыру жұмыс істейді. ол нысандар басқарудың барлық ерекшеліктерін мұқият зерттеуді қажет етеді, дегенмен кажущуюся қарапайым қарамастан, ол, тиімді болып табылады. олар, адамдар сияқты, бұзылуы айнымалы басқаша (автоматтандыру түрлі тұрақсыздандыратын факторлардың деп аталатын сарапшылар) жауап бұл факт. Біріншіден, олар барлық уақытта артта бар. Екіншіден, беру коэффициенті, әсер ету тиімділігі, сондай-ақ әр түрлі нысандар үшін өзгеріп отырады, яғни. Және әрбір түрлі бақылау арна «жеделдету» жылдамдығы.

сипаттамасы және бақылау құрастыру кейін және автоматтандыру аяқталады, ол ең маңызды сатысы басталады бақылайды. Бұл реттеу және баптау.